大鹏所城，始建于明洪武二十七年(公元1394年)，占地约11万平方米。它是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史，涌现了赖恩爵、刘起龙、刘黑仔等一批杰出的民族英雄。深圳今又名"鹏城"即源于此。大鹏所城是广东省重点文物保护单位和爱国主义教育基地。1996年，成立了一个以文物保护、历史研究和旅游开发为宗旨的"大鹏古城博物馆"。被列入中国历史文化名村和第五批全国重点文物保护单位，是深圳八大景点和爱国主义教育基地之一。原有居民大都移民香港、荷兰或英国。村民在这个村说大鹏话。著名的历史文物是龙井，赖府，刘府，四个城门，等等。