步涌位于沙井镇北部，东为后亭村，西为共和村，南为衙边村，步与埠相通，是码头的意思，古代为渔盐的码头。以江姓为主的单姓村，清康熙《新安县志》记载村名为大步涌。明代初年归德盐场下设步涌社，是十三盐社之一。

    村内有“江氏大宗祠”、“静庵江公祠”、“宗汉公家塾”等多处古建筑。“江氏大宗祠”于2002年修缮完毕，是深圳仅见的蚝壳墙宗祠建筑。另外，保存1600年历史文化的古迹 “晋孝子黄舒墓”，列为深圳市的文物保护单位。